AIR Mini 실내 비행 기초

지금은 인터넷 주소(https)로 연 화면이라 브라우저 보안 규칙 때문에 드론에 신호를 보낼 수 없습니다. 시뮬레이터 파일을 PC에 받아 index.html을 직접 열거나, 드론 주소로 연 화면에서 연결하세요.

1. 드론 전원을 켭니다. 프로펠러 가드를 끼운 채 바닥 가운데에 둡니다.
2. 이 PC(휴대폰)를 드론 와이파이에 연결합니다. 와이파이 목록에서 드론 이름을 고릅니다. 연결되면 인터넷은 끊기지만 이 화면은 그대로 씁니다.
3. 드론 주소를 확인합니다. 처음 정해진 주소는 192.168.26.28 입니다.

비행 전 안전 확인 (모두 눌러 표시해야 연결됩니다)

개발용 연결 시험 기능입니다. 프로그램은 수동 추력과 연결 해제 시 정지 신호를 처리하도록 구현했으나, 실물 모터 정지·기체 안전 동작은 검증 전입니다. 현재 교육은 가상 연습으로 진행하세요.

AIR Mini 실물은 개발 중입니다. 현재는 와이파이로 초당 20회 신호를 보내는 시제품 펌웨어 조종 방식에 맞춰 두었고, 기체가 나오면 실제 비행으로 다시 확인합니다.

처음 드론을 배우는 장병을 위한 짧은 레슨 6개입니다. 1번부터 차례로 하고, 모든 항목이 만족이면 다음 레슨으로 넘어갑니다. 끝난 레슨에는 "완료"가 붙습니다(지금 교육생 기준).

1. 기체: 교육용 GPS 드론(가상, 2 kg급) · 대각 약 0.75 m. 이 프로그램에서 정한 가상 기체이며, 실제 보급 기체와의 조종 감각 일치는 검증 전입니다.
2. 장소: 야외 실기장의 <가> 이착륙장에서 시작합니다. 오른쪽에서 바람이 붑니다. 조종자 시점(C)을 선택할 수 있으며 실물과의 시야 일치는 검증 전입니다.
3. 기준: 처음 배우는 장병용 레슨 기준 — 고도 ±1 m, 위치 1.5 m, 기수 25°, 정지 3초. 멈춤 판정은 하지 않습니다. 공단 기준이 아닙니다.
4. 기록: 결과는 "장병 기초 레슨 n: 제목"으로 교관 기록·평가표에 남고, 교실 현황판에도 보입니다.

실기 연습(공식 시험 아님)입니다. 무인멀티콥터 실기 항목을 참고한 가상 코스입니다. 아래 수치와 자동 채점은 이 프로그램의 연습 조건이며, 최신 공식 기준과의 일치·시험 적합성 검증은 완료하지 않았습니다. 공식 자격·시험 합격을 인정하지 않습니다.

1. 기체: 자격 연습용 대형(가상) · 28 kg(1종 기준 25 kg 초과), 대각 약 1.5 m.
2. 실기장: 가운데 <마>를 중심으로 반지름 7.5 m 원 위에 <가>(이착륙장, 조종자 쪽)·<나>·<다>·<라>, <마> 앞 40 m <바> 라바콘, <가> 왼쪽 7.5 m <사> 비상착륙장. 조종자는 <가> 뒤 15 m에 섭니다. 바닥 36 m × 84 m, 오른쪽에서 바람이 붑니다.
3. 채점: 항목마다 만족(S)·불만족(U). 위치 ±1 m(경로 폭 2 m), 기준 고도 ±0.5 m, 기수 ±15°(비상조작 ±45°), 기동 사이 정지 5초 이상, 이동·회전 중 멈춤(3초 미만 2회 또는 3초 이상 1회)이면 불만족입니다. 결과 화면에 비행 경로와 벗어난 곳을 그림으로 보여 줍니다.
4. 구호: 기동을 시작할 때와 끝내고 멈출 때 "이륙비행 시작", "이륙비행 끝"처럼 분명하게 구호를 말하는 연습도 함께 하세요.
5. 모드: GPS 모드(스틱을 놓으면 그 자리에 머묾)가 기본이고, 정상접근은 자세 모드(위치를 잡아 주지 않음)로 합니다.
6. 우리가 정한 것: 이 프로그램에서 정한 추가 조건 — 멈춤으로 보는 속도(0.25 m/s 아래 0.6초 이상), 비상조작 "일반 기동의 1.5배"는 1 m 높이까지의 강하 평균 속도를 이번 비행의 평가 이동 평균 속도와 비교. 구술·종합능력은 평가표에 교관이 직접 적는 칸으로 둡니다.

조종자 시점(C 키)으로 가상 코스를 살펴볼 수 있습니다. 실제 시험 환경과의 동일성을 보장하지 않습니다. 처음 열 때 야외 화면을 만드느라 잠깐 걸릴 수 있습니다.

서버 없이 공유 폴더 하나로 교실 PC 여러 대를 묶습니다. 교육생 PC는 현황과 기록을 그 폴더에 쓰고, 교관 PC는 같은 폴더를 읽어 현황판과 반 전체 기록을 봅니다.

이 브라우저는 폴더 연결을 지원하지 않습니다. 크롬이나 엣지로 열어 주세요. 그동안은 교관 기록 화면의 CSV 내보내기·불러오기로 기록을 모을 수 있습니다.

1. 폴더 준비(한 번): 교관 PC에 폴더를 하나 만들어 부대 내부망에 공유하고, 교육생 PC에서 그 폴더를 네트워크 드라이브로 연결해 둡니다. USB 메모리도 되지만 현황판은 실시간이 아닙니다.
2. 교육생 PC마다: 자리 번호를 넣고 [교실 폴더 연결]로 그 폴더를 고릅니다. 다음부터는 시작할 때 한 번 [다시 연결]만 누르면 됩니다.
3. 교관 PC: 같은 폴더를 연결하고 [교실 현황판 열기]를 누릅니다. 수업이 끝나면 [기록 모으기]로 반 전체 기록을 모읍니다.

이 체크는 비행 현황 파일만 제어합니다. 꺼도 기록 CSV 쓰기는 계속될 수 있습니다. 이 PC에서 새 현황·기록 쓰기를 멈추려면 교실 폴더의 ‘연결 끊기’를 누르세요. 이미 쓴 파일은 폴더에 남습니다. 공유 폴더는 운영체제에서 준비하고 읽기·쓰기 권한을 직접 허용해야 합니다. 실제 여러 PC 운영은 별도 검증이 필요합니다.

폴더에는 자리 번호, 교육생 이름(또는 번호)·반, 과정·단계, 비행 상태, 연습 결과만 씁니다. 인터넷이나 외부 서버로는 아무것도 보내지 않습니다.

이 PC에서 시뮬레이터가 잘 돌아가는지 봅니다. 브라우저·그래픽 장치·기록 저장·교실 공유 폴더·조종기와 실내·야외 화면 속도를 재고, 맞는 그래픽 설정을 권합니다. 측정값은 이 PC 안에서만 봅니다.

비무장 조종 기량 종목만 있습니다. 공격·사격·투하 종목은 없습니다. 모든 교육생이 같은 코스·같은 조건으로 납니다.

1. 예선: 분기마다 부대 교실에서 합니다. 종목마다 여러 번 날 수 있고, 가장 좋은 기록 하나로 순위를 매깁니다.
2. 결과 제출: 교실 공유 폴더를 쓰면 기록이 저절로 모입니다. 아니면 [내 리그 결과 파일 저장]으로 CSV를 저장해 교관에게 냅니다.
3. 순위: 교관 PC [교관 기록·평가표] → [리그 순위]에서 종목별·개인 종합·부대 순위를 보고 인쇄합니다. 기록을 고친 파일은 확인값이 맞지 않아 순위에서 빠집니다.
4. 본선: 연 1회 실물 드론 본선을 상정합니다(장소·일정은 따로 정함).

비무장 정찰·관측 연습입니다. 표지판과 시설을 기체 카메라로 살펴 보고만 합니다. 공격·표적 요소는 없습니다.

1. 기체: AIR Field(가상) — 5인치 정찰 드론, 약 0.65 kg, GPS 위치 유지, 앞쪽 카메라. 실제 제품 성능과 다를 수 있습니다.
2. 정찰 3곳: 보급 컨테이너, 관측탑(표지판 높이 약 8 m), 차량 정비장. 표지판 앞 12 m 안에서 기체 카메라로 표지판을 바라보며 2초 머문 뒤, 번호를 4지선다로 보고합니다. 번호는 회차마다 바뀝니다.
3. 시설 점검: 창고 둘레를 한 바퀴 돌며 균열(빨간 X 표시)이 있는 벽을 찾아 북·동·남·서로 보고합니다. 위치는 회차마다 바뀝니다.
4. 복귀: 출발점 <가>로 돌아와 착륙하고 시동을 끕니다. 항목마다 만족(S)·불만족(U)으로 채점하고 교관 기록에 저장합니다.

표지판은 기체 카메라 시점(C 키 두 번)으로 읽는 가상 판독 연습입니다. 실제 임무 수행 능력을 검증하지 않습니다. 북쪽은 조종자가 바라보는 앞쪽입니다.

지원되는 USB 게임패드·조종기는 버튼을 눌러 브라우저 인식을 시도할 수 있습니다. 모델별 연결·축 방향 검증은 남아 있습니다. 먼저 PC 점검과 키보드 가상 연습을 이용하세요.

연결된 조종기가 없습니다.

이 주소에서는 브라우저 보안 규칙 때문에 조종기를 쓸 수 없습니다. 파일로 열거나 회사 사이트 주소로 열어 주세요.

일부 USB 조종기는 조이스틱(HID) 방식 설정이 필요합니다. 모델별 인식·축 방향·분리 시 동작을 별도로 확인해야 하며, 실물 비행에서의 정지 동작은 검증 전입니다.

실제 조종기에서 가장 많이 쓰는 모드 2 배치입니다. 왼손은 높이와 방향, 오른손은 앞뒤·좌우 이동을 맡습니다.

Tab으로 화면 버튼을 선택하고 Space/Enter로 실행합니다. 조종은 훈련장 화면에 초점을 둔 상태에서 합니다. 연습 시작·재개 시 훈련장에 초점이 돌아옵니다.

시점 세 가지

• 추적 시점 기체 바로 뒤에서 따라갑니다. 앞이 늘 화면 위쪽이라 가장 쉽습니다.
• 조종자 시점 조종자가 서 있는 자리에서 보는 가상 시점입니다. 실물과의 시야·거리 감각 일치는 검증 전입니다. 기체가 나를 보고 있으면 좌우가 반대로 느껴지니 주의하세요.
• 기체 카메라 기체 앞에 달린 카메라 화면입니다. 정찰·점검 영상 연습에 씁니다.