드론 카메라 영상

기체 카메라 영상을 기다리는 중입니다
영상이 없어도 조종은 됩니다. 드론은 눈으로 직접 보며 날리세요.

CUBROID 운용 시뮬레이터
시동 꺼짐
고도0.00m
상승0.0m/s
속도0.0m/s
연결 안 됨
추력0%
0회/초
조종기
100%
00:00
1 / 7

비행 전 점검

    3 m 2 1 0
    기체 카메라 (연습 화면)
    WS 상승·하강
    AD 제자리 회전
    ↑↓←→ 앞뒤·좌우 이동
    Shift 누른 채 정밀 조종
    C 시점 바꾸기
    P 일시정지
    상승하강좌회전우회전
    전진후진왼쪽오른쪽
    CUBROID DEFENSE 큐브로이드 디펜스로 돌아가기

    운용 시뮬레이터 · 시험판 v0.1

    AIR Mini 실내 비행 기초

    실물 기체를 다루기 전에 웹 브라우저에서 시동, 이륙, 제자리 비행, 착륙 순서를 연습합니다. 연습을 마치면 같은 조작으로 실물 AIR Mini를 날릴 수 있습니다.

    교육생넣으면 회차 결과가 이름별로 저장됩니다(이 PC 안에만)

    군번·주민등록번호·전화번호 같은 개인정보는 넣지 마세요. 이름이나 교육 번호만 씁니다.

    휴대폰을 가로로 돌리면 더 넓은 화면에서 연습할 수 있습니다.

    비무장 교육훈련용입니다. 기체 수치는 AIR Mini 설계 목표(약 55 g, 손바닥 크기)를 바탕으로 한 추정값이라 실제 기체와 다를 수 있습니다.

    실물 AIR Mini 연결

    지금은 인터넷 주소(https)로 연 화면이라 브라우저 보안 규칙 때문에 드론에 신호를 보낼 수 없습니다. 시뮬레이터 파일을 PC에 받아 index.html을 직접 열거나, 드론 주소로 연 화면에서 연결하세요.

    1. 드론 전원을 켭니다. 프로펠러 가드를 끼운 채 바닥 가운데에 둡니다.
    2. 이 PC(휴대폰)를 드론 와이파이에 연결합니다. 와이파이 목록에서 드론 이름을 고릅니다. 연결되면 인터넷은 끊기지만 이 화면은 그대로 씁니다.
    3. 드론 주소를 확인합니다. 처음 정해진 주소는 192.168.26.28 입니다.

    비행 전 안전 확인 (모두 눌러 표시해야 연결됩니다)

    실물 비행은 수동 추력으로 조종합니다. 추력을 가장 아래로 내려야 시동이 걸리고, 이 창을 벗어나거나 연결이 1초 끊기면 드론이 스스로 모터를 끕니다. 위급하면 비상 정지를 누르세요.

    AIR Mini 실물은 개발 중입니다. 현재는 와이파이로 초당 20회 신호를 보내는 시제품 펌웨어 조종 방식에 맞춰 두었고, 기체가 나오면 실제 비행으로 다시 확인합니다.

    일시정지

    비행이 멈춰 있습니다.

    교관 기록·평가표

    기록은 이 PC의 브라우저 안에만 저장되고 어디로도 보내지 않습니다. 여러 PC의 기록은 CSV 파일로 내보낸 뒤 한 PC에서 한꺼번에 불러오면 반 전체 요약이 됩니다.

    평가표와 요약은 인쇄 창에서 "PDF로 저장"을 고르면 PDF 파일이 됩니다. CSV는 엑셀에서 바로 열립니다.

    조종기 연결

    게임패드나 RC 조종기(USB 조이스틱 모드)를 USB로 꽂고 아무 버튼이나 한 번 누르면 연결됩니다. 키보드와 휴대폰 터치도 함께 쓸 수 있습니다.

    연결된 조종기가 없습니다.

    이 주소에서는 브라우저 보안 규칙 때문에 조종기를 쓸 수 없습니다. 파일로 열거나 회사 사이트 주소로 열어 주세요.

    추력 스틱
    데드존 5% 스틱을 놓았을 때 생기는 작은 흔들림을 무시하는 범위
    가운데·끝점 보정 스틱을 놓아도 기체가 움직이거나, 끝까지 밀어도 덜 움직일 때
    버튼 시동 시점

    RC 조종기는 조종기 설정에서 USB 연결 방식을 "조이스틱(HID)"으로 고르면 됩니다. 실물 비행 중 조종기 연결이 끊기면 바로 시동을 끕니다.

    조작법

    실제 조종기에서 가장 많이 쓰는 모드 2 배치입니다. 왼손은 높이와 방향, 오른손은 앞뒤·좌우 이동을 맡습니다.

    PC 키보드

    W S상승 · 하강 (왼쪽 스틱 위아래)
    A D제자리에서 왼쪽 · 오른쪽으로 돌기
    ↑ ↓앞으로 · 뒤로 (오른쪽 스틱 위아래)
    ← →왼쪽 · 오른쪽으로 이동
    Shift누른 채 조종하면 천천히(정밀)
    Space시동 걸기 · 끄기
    C시점 바꾸기
    P Esc일시정지

    휴대폰 터치

    왼쪽 스틱위아래: 상승·하강
    좌우: 제자리 회전
    오른쪽 스틱위아래: 전진·후진
    좌우: 왼쪽·오른쪽 이동

    아래 가운데 버튼으로 시동을 걸고 끕니다. 화면 위 버튼으로 시점을 바꿉니다.

    시점 세 가지

    • 추적 시점 기체 바로 뒤에서 따라갑니다. 앞이 늘 화면 위쪽이라 가장 쉽습니다.
    • 조종자 시점 조종자가 서 있는 자리에서 봅니다. 실제 비행과 가장 비슷합니다. 기체가 나를 보고 있으면 좌우가 반대로 느껴지니 주의하세요.
    • 기체 카메라 기체 앞에 달린 카메라 화면입니다. 정찰·점검 영상 연습에 씁니다.

    추락했습니다

    기체가 세게 부딪혔습니다.

    속도를 줄이고 천천히 조작해 보세요.

    임무 완료

      3D 화면을 열 수 없습니다

      이 브라우저나 기기에서 3D 그래픽(WebGL)을 쓸 수 없습니다. 크롬이나 엣지 최신 버전으로 열어 주세요.